DRIVE PX2 基于16nm工艺制造，功率250W,采用风冷散热设计，支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器，包含CPU和GPU 两大部分。CPU部分由两颗新一代NVIDIA Tegra处理器构成，每颗CPU包含8个A57核心和4个Denver核心，采用两颗基于NVIDIA的新一代GPU架构“Pascal”设计而成的GPU，单精度计算能力达到8TFLOPS。

Xavier是迄今为止较复杂的系统级芯片，拥有超过90亿个晶体管，可以处理海量数据。Xavier的 GMSL（千兆多媒体串行链路）高速IO将其与迄今为止较大阵列的激光雷达、雷达和摄像头传感器连接起来。可以驱动L2及以上的自动驾驶系统，并实时处理来自NVIDIA DRIVE AGX Xavier可实现每秒30万亿次运算，功耗仅为30瓦，NAS存储，传感器融合，集成高性能GPU 、定制8核 CPU 架构，深度学习加速器以及新的可编程计算机视觉加速器。