我们的软件开发计划源于DARPA的挑战，它基于：

>数十年的机器人经验。
>独特的行业知识和观点。
>控制算法和感知感知方面的专业知识。
>在自动驾驶应用程序的中间件（机器人操作系统[ROS]）方面拥有丰富的经验。
>基于快速迭代和验证的敏捷过程，可满足软件要求并具有高度的质量控制。
>与我们的全球合作伙伴生态系统进行合作。