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DRIVE AGX XAVIER
DRIVE AGX XAVIER
NVIDIA DRIVE AGX XAVIER
Xavier是迄今为止较复杂的系统级芯片，拥有超过90亿个晶体管，可以处理海量数据。Xavier的 GMSL（千兆多媒体串行链路）高速IO将其与迄今为止较大阵列的激光雷达、雷达和摄像头传感器连接起来。可以驱动L2及以上的自动驾驶系统，并实时处理来自NVIDIA DRIVE AGX Xavier可实现每秒30万亿次运算，功耗仅为30瓦，NAS存储，传感器融合，集成高性能GPU 、定制8核 CPU 架构，深度学习加速器以及新的可编程计算机视觉加速器。
硬件方面:该系统级芯片内置六种处理器：ISP（图像信号处理器）、VPU（视频处理单元）、PVA（可编程视觉加速器）、DLA（深度学习加速器）、CUDA GPU和CPU。
软件方面：为了增强人类驾驶员的能力甚至终取而代之，NVIDIA DRIVE软件可实现关键的自动驾驶功能，例如传感器融合与感知。这个开放式全堆栈解决方案包含库、工具包、框架、源代码包和编译器，供汽车制造商和供应商开发自动驾驶汽车应用程序。
模拟学习：逼真模拟是一种安全、可扩展的解决方案，能在自动驾驶汽车上路行驶之前测试和验证其平台。NVIDIA DRIVE Constellation™ 是数据中心解决方案，集成了功能强大的 GPU 和 DRIVE AGX Pegasus™。在 GPU 上运行可视化软件模拟输入到 DRIVE AGX Pegasus 的摄像机、普通雷达和激光雷达数据，而 Pegasus 对这些数据进行处理，就好像它真的在路上行驶一样。此可扩展系统能够生成数十亿英里的不同自动驾驶汽车测试场景，用于在部署之前对“硬件在回路”和“软件在回路”进行验证。