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DRIVE PX2
DRIVE  PX2

DRIVE PX2 基于16nm工艺制造,功率250W,采用风冷散热设计,支持12路摄像头输入、激光定位、雷达和超声波传感器,包含CPU和GPU 两大部分。CPU部分由两颗新一代NVIDIA Tegra处理器构成,每颗CPU包含8个A57核心和4个Denver核心,采用两颗基于NVIDIA的新一代GPU架构“Pascal”设计而成的GPU,单精度计算能力达到8TFLOPS。

DRIVE PX2是能源效率高的汽车巡航能力模块,是强大的人工智能超级计算机,每秒可执行24万亿次深度学习操作,NVIDIA DRIVE平台将深度学习、传感器融合和环境视觉技术相结合,旨在改变驾驶体验,他可以实时理解周围环境的变化,在高精度地图上精确定位自身,他可以规划前方的安全路线,此系统基于多样化且冗余的系统架构设计,用于支持自动驾驶安全功能级别ASIL-D。

传感器融合

DRIVE PX 2系统可以融合来自多个摄像头和激光雷达,雷达和超声波传感器的数据,这使得算法的了解360°全方位的车俩周围环境,从而产生稳定的图像,包括静态和动态目标。DNN(深度神经网络)的应用,在探测和目标分类方面,显著提升融合传感器数据结果的准确性。

计算机视觉和深度神经元网络

NVIDIA人工智能平台是围绕着深度学习而建立的。在一致性构架下,深度神经元网络可以在数据中心的系统上被训练,然后被部署在车里。在数据中心里,NVIDIA DGX-1™可降低神经网络训练时间从几个月到几天。训练好的神经网络模型将会在NVIDIA DRIVE™ PX 2上实时运行。

软件开发工具包

NVIDIA®DriveWorks是一个软件开发工具包(SDK),其中包含了可供参考的应用程序,工具和库模块。它还包括一个实时框架,这个框架集成了驾驶系统的各个方面,从检测到标测定位,行驶路径规划,可视化等各个方面它被设计为具有教育意义的使用和开放,所以你可以用你自己的代码来增强它。

端到端高清地图呈现

NVIDIA为自动驾驶汽车提供一个端到端的地图技术,旨在帮助汽车制造商们,地图公司和初创企业快速创建和更新高清地图。这个先进的技术利用车载的NVIDIADRIVE PX2 人工智能超级计算机,加上数据中心内的NVIDIA Tesla GPU,从而创建更高细节的地图。