Mobileye ME630ALL智能防撞预警系统
除具有MOBILEYE标准6大标准碰撞预警功能外,全协议工程机通过CAN接口,可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标大小等实时输出,应用于自动紧急刹车(AEBS),车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),盲点探测(BSD)等主动安全功能,主要应用于辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶(Auto-Driving)的研究,以及道路探测方面应用。该系统已经为各个国际主流车厂所应用,同时已被国内多个高校项目组采用。
ME630ALL全协议工程机主要能识别并输入以下目标信息:
(1)车道线
能识别所有类型的车道线,包括道路边缘的路肩
全天候工作
对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。
车道线的输出方式为抛物线方程Y=Ax^2+Bx+C,系统输出A、B、C的系数值,坐标原点为系统安装位置,X坐标为行进方向,Y值为车辆横向。
能够输出道路的俯仰角,切线角
(2)车辆
能够识别车辆前方的所有类型的车辆,包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等
能够输出目标大小,相对坐标位置,相对距离,相对速度,相对角速度,目标跟踪时间
能够同时跟踪识别255个目标。
(3)行人
能够识别车辆前方的所有行人,包括自行车
白天工作,夜晚自动关闭。
(4)道路标示
能够识别车道两边的所有类型的限速标志,以及44种道路指示标志。
能够输出相对坐标位置
能够同时识别6个目标
(5)远光灯
能够识别车辆相对方向的远光灯。
夜晚工作
能够输出对方远方灯相对坐标位置,以及远光灯的照射范围角度。
ME630ALL全协议工程机主要接口:电源12-36V;2个CAN接口,包括CAN A, CAN B.速率可设置,符合各种车辆的CAN速率;1个RS485接口。