Velodyne 128线三维激光雷达
Velodyne 128线激光雷达VLS-128是激光雷达市场上的一款革命性的新产品。基于Velodyne激光雷达产品结成功核心的基础研发,Velodyne 128线激光雷达VLS-128可以在长距离和360度的水平视场范围内获得实时的、准确的距离和相对反射率测量,从而获得周围场景非常密集和全方面的三维数据,亘古未有的探测范围与点云密度。
激光产品类别:Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014;
波长:~903nm;
激光线数:128线;
测量距离:300米;
水平视角范围:360°;
垂直视角范围:40°(-25°到15°);
角分辨率:
-垂直:0.11°(非线性分布);
-水平/方位角:0.1°到0.4°;
旋转频率:5Hz-20Hz;
集成的网络服务器便于监测和配置;
功耗:26W(典型条件);
工作电压:9V-28V(包括稳压电源);
重量:~3.5Kg(不包含线缆);
防护等级:IP67;
工作温度:-20°C至60°C;
储存温度:-40°C至85°C;
三维点云输出:
-单波返回模式:240万点/秒;
-二次返回模式:480万点/秒;
-三次返回模式:720万点/秒;
-四次返回模式:960万点/秒;
1000Mbps(Gigabit)以太网连接;
UDP数据包括:飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记(us分辨率)、系统诊断数据;