（一）产品简介：

VLP-32C激光雷达是Velodyne公司出品的小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-32C具有200米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和无人驾驶汽车，小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量回波的距离值和反射强度值。

（二）产品特点：

●  32通道

●  0.5米～200米有效距离，测量盲区0～0.5米。

●  60万像素点/秒

●  双回路

●  防护设计

●  ﹢15°～﹣25°纵向扫描全角

●  360°横向扫描全角

●  φ103mm * 高度87mm

●  重量830g

●  功耗低12w

（三）产品基本参数：

激光线数：32线
测量范围：高达200m（0-50cm为雷达测量盲区）

测量精度：±5cm@50m; ±10cm@50m to 200m
支持两次回波
垂直测量角度范围：40°（﹢15°到﹣25°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
测量频率：5到20Hz
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
激光安全等级：1级（人眼安全）
激光波长：903nm
传感器功率：12W（典型值）
工作电压：10.5-18V
重量：830g
外形尺寸：φ103mm * 87mm
振动：10Hz to 1000Hz, 2.76G rms
防护等级：IP67
工作温度：﹣10℃到﹢40℃
储存温度：﹣40℃到﹢85℃

输出：

每秒高达60万个测量点输出
100M快速以太网连接

数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS。

备注： 物料清单包括：雷达主体，网线，电源适配器，接口盒，驱动软件。

（四）产品应用领域：

汽车行业、建图测量、无人机携带VLP-32C进行地形地貌三维测绘、机器人导航避障、环境三维建模、自动化行业，自主导航，移动测量，航空测量，激光3D绘图，无人驾驶，智能交通，智能控制，人工智能，安防及监控等