（一）产品简介：

VLP-32C激光雷达是Velodyne公司出品的小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-32C具有200米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和无人驾驶汽车，小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量回波的距离值和反射强度值。

（二）产品特点：

  ●  32通道

  ●  0.5米～200米有效距离，测量盲区0～0.5米。

  ●  60万像素点/秒

  ●  双回路

  ●  防护设计

  ●  ﹢15°～﹣25°纵向扫描全角

  ●  360°横向扫描全角

  ●  φ103mm * 高度87mm

  ●  重量830g

  ●  功耗低12w

 （三）产品基本参数：

 激光线数：32线
 测量范围：高达200m（0-50cm为雷达测量盲区）

 测量精度：±5cm@50m; ±10cm@50m to 200m 
 支持两次回波
 垂直测量角度范围：40°（﹢15°到﹣25°）
 垂直方向角度分辨率：2°
 水平方向测量角度范围：360°
 水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
 测量频率：5到20Hz
 可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
 激光安全等级：1级（人眼安全）
 激光波长：903nm
 传感器功率：12W（典型值）
 工作电压：10.5-18V
 重量：830g
 外形尺寸：φ103mm * 87mm
  振动：10Hz to 1000Hz, 2.76G rms
 防护等级：IP67
 工作温度：﹣10℃到﹢40℃
 储存温度：﹣40℃到﹢85℃

 输出：

 每秒高达60万个测量点输出
 100M快速以太网连接

 数据包包含：距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS。

备注： 物料清单包括：雷达主体，网线，电源适配器，接口盒，驱动软件。

 （四）产品应用领域： 

     汽车行业、建图测量、无人机携带VLP-32C进行地形地貌三维测绘、机器人导航避障、环境三维建模、自动化行业，自主导航，移动测量，航空测量，激光3D绘图，无人驾驶，智能交通，智能控制，人工智能，安防及监控等